おすすめされたので、読んでみました。

時々使うのでメモ。
PNGファイルの場合、先頭から8byteに以下のようにヘッダーが入っている。 これを使って、検証しておく。

#16進数
89 50 4E 47 0D 0A 1A 0A
#10進数
137 80 78 71 13 10 26 10

When I drew the head pose on the xy plane, I had no idea how to draw it. This article is just a summary.